Robot Hexapod

Posted by smanba robotic club on 00.08


Hexapod (dari Hexapoda Yunani yang berarti "enam-kaki"), sebuah robot berkaki enam yang berjalan dengan platform yang Stewart, semacam manipulator paralel digunakan dalam aplikasi robotika.Sebuah robot hexapod adalah kendaraan mekanik yang berjalan pada enam kaki. Karena robot dapat stabil secara statis pada tiga atau lebih kaki, robot hexapod memiliki banyak fleksibilitas dalam bagaimana bisa bergerak. Jika kaki menjadi cacat, robot mungkin masih bisa berjalan. Selain itu, tidak semua kaki robot yang dibutuhkan untuk stabilitas, kaki lainnya bebas untuk mencapai penempatan kaki baru atau memanipulasi payload.
Banyak hexapod robot yang biologis terinspirasi oleh Hexapoda penggerak. Hexapods dapat digunakan untuk menguji teori biologis tentang gerak serangga, kontrol motor, dan neurobiologi.

 Video of Hexapod Bot